Чтобы добавить вкладку (Admin Tab) для модуля необходимо выполнить слудующее. Рассмотрим на примере нашего модуля синхронизации с 1С.

в файле modules/ваш_модуль/ваш_модуль.php в функции install добавляем

 $tab = new Tab();
 $tab->class_name = 'AdminCsync';
 $tab->id_parent  = 0; 
 $tab->module = $this->name; 
 $tab->name[(int) (Configuration::get('PS_LANG_DEFAULT'))] = $this->l('Синхронизация с 1С');
  if (!$tab->add()) return false;
За вывод информации на экран отвечает контроллер

    $tab->class_name = 'AdminCsync'
- наименование создаваемого в модуле контроллера.
    $tab->id_parent = 0
 - ставим 0, еслихотим чтобы наша вкладка отображалась в корне. Если же хотим поместить вкладку напрмер в "Каталог" пользуемся следующим методом
    Tab::getIdFromClassName('AdminCatalog');
и строка примет вид 
 $tab->id_parent =Tab::getIdFromClassName('AdminCatalog');
Идем далее.
    $tab->name[(int) (Configuration::get('PS_LANG_DEFAULT'))] = $this->l('Синхронизация с 1С')
- строка отвечает за имя вкладки, непосредственно эта функция
  $this->l('Синхронизация с 1С')

Для деинсталяции вкладки в функцию uninstall прописываем
$tab = new Tab(Tab::getIdFromClassName('AdminCsync'));
if (!$tab->delete())
return false;
К созданной нами вкладке можно добавить иконку, для этого создаем файл стилей, например modules/ваш_модуль/css/ваш_модуль.css. Или открываем существующий для Вашего модуля.
В нем добавляем иконку:
.icon-AdminCsync:before {
content: 'f1c0';
}
где AdminCsync наименование созданного контролера, а f1c0 сама иконка в юникоде. Если вы создавали новый файл стилей, то не забываем инициализировать его. для этого в файле modules/ваш_модуль/ваш_модуль.php в функции install регистрируем хук 

$this->registerHook('displayBackOfficeHeader');    
затем добавлем созданный нами сss, штатным методом Prestashop добавив  в файле modules/ваш_модуль/ваш_модуль.php в код вызов:
public function hookDisplayBackOfficeHeader()
{
if (method_exists($this->context->controller, 'addCSS'))
$this->context->controller->addCSS(($this->_path).'css/ecm_csync.css', 'all');
} 
Теперь создадим сам конроллер. Он должен находиться в папке modules/ваш_модуль/controllers/admin и называться как задано в функции install , в нашем случае AdminCsync.php , и иметь вид

<?php
if (!defined('_PS_VERSION_'))
exit;
class AdminCsyncController extends AdminController {
public function __construct() {
parent::__construct();

//содержимое контроллера

}
}